Un robinet à soupape est un dispositif dont la fonction principale est d'ouvrir et de fermer des éléments (vannes) entraînés par des tiges. Ces vannes se soulèvent le long d'une surface appelée siège de vanne afin d'obtenir un mouvement linéaire.
Le robinet à soupape typique fonctionne en utilisant divers composants qui fonctionnent ensemble (c'est-à-dire le volant, la tige, le corps et le couvercle de la vanne, la fermeture et l'ensemble de garniture). Le volant se connecte à la tige de valve, qui à son tour entraîne le clapet de valve. Ce mouvement réciproque dans la direction de l'axe du siège de vanne ouvre ou ferme la canalisation lorsque cela est nécessaire.
Les vannes à soupape sont largement utilisées et sont généralement produites dans des diamètres plus petits jusqu'à DN400 (NPS 16). Les spécifications de diamètre plus grand concernent uniquement les canalisations spéciales. Par exemple, un grand pipeline d'oxygène peut nécessiter un robinet à soupape en acier inoxydable de grand diamètre. Cela est dû à l'existence d'autres vannes qui peuvent provoquer des frictions et conduire à des incendies statiques.